Ухаалаг дөрвөн хөлт робот
Танилцуулга
Алгоритмын сайжруулалт: Илүү хурдан бөгөөд уян хатан хөдөлгөөнүүд
Саад бэрхшээлийг даван туулах илүү хүчтэй чадвар, өндөр хүндрэлтэй хөдөлгөөнийг эзэмших
1. Шуудуу дээгүүр үсрэх, өндөрт үсрэх, урагш эргэх болон бусад өндөр хүндрэлтэй хөдөлгөөнүүдийг хийж чадна
2. 15 см-ийн өндөртэй шатаар авирна, энэ нь бараг ижил хэмжээтэй дөрвөн хөлтэй роботуудын хүрч чадах хамгийн дээд өндөр юм.
3. Нуруугаа эргүүлэх, биеэ эргүүлэх, мушгирах үсрэлт, даллах, саран дээр алхах, өнхрөх болон босох гэх мэтийг дэмжинэ.
Өргөтгөх боломжтой хувьсал
Хязгааргүй өргөтгөлийн модульчлагдсан загвар
1.4.5кг алхах ачаалал нь өргөтгөлийн зайг ихээхэн нэмэгдүүлдэг
2. Дэвшилтэт ойлголтын чадавхийг хөгжүүлэх интерфэйсүүдийг (SDK & API) хангах
3. Нээлттэй модульчлагдсан бүтэц болон интерфэйсүүдтэй, RTK модулиуд, 5G, хиймэл оюун ухаант хостууд, захын процессорууд болон төрөл бүрийн мэдрэгчүүдийг суурилуулахыг дэмждэг
4. Лидар болон гүний камертай тул бие даасан навигаци, саадыг автоматаар зогсоох, зайлсхийх, харааны байрлал тогтоох, орчныг сэргээн засварлах зэрэг дэвшилтэт мэдрэх чадварыг гүнзгийрүүлэн хөгжүүлэх боломжтой.
Үе мөчний эргүүлэх хүчийг 50%-иар нэмэгдүүлэх: Хөдөлгөөний хүчирхэг хүч
Өөрөө боловсруулсан өндөр эргүүлэх хүч бүхий холбогч хөтчийн модулиуд нь хэт өндөр эргүүлэх хүч нягтрал, хариу урвалын зурвасын өргөн болон урвуу дамжуулалтын үр ашгийг агуулдаг.
Алхах үед хамгийн их ачаалал 1.40%-иар нэмэгдэнэ
2. Хөдөлгөөний тэсвэр бараг хоёр дахин нэмэгдсэн, тасралтгүй хөдөлгөөний хугацаа 90 минут, 5 км-ийн зайтай
Аж үйлдвэрийн зэрэглэлийн хяналтын системийн тооцоолох хүчин чадал 3 дахин нэмэгдсэн
Тогтвортой байдал болон тооцоолох хүчин чадлыг цогцоор нь сайжруулахын тулд үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн IMU-г нэвтрүүлэх
1. Гүнзгий оновчтой цөмтэй, үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн бодит цагийн удирдлагын системийг анх удаа нэвтрүүлсэн
2. Нийт тооцоолох хүчин чадал бараг 3 дахин нэмэгдсэн
3. Өндөр бодит цагийн харилцаа холбоо болон 1 кГц хүртэлх хяналтын давтамжтай
Хүн-Машины Харилцааны Системийг Бүрэн Шинэчилсэн
1. Анхны үзэлтийн бодит цагийн дүрс дамжуулах гүйцэтгэлийг сайжруулж, хоцрогдол багасгасан
2. Хөнгөн хэлний харилцан үйлчлэлийг нэмснээр хэрэглэгчид дөрвөн хөлт роботын янз бүрийн статусыг бодит цаг хугацаанд авах боломжтой болсон.
3. Илүү аюулгүй, илүү олон янзын ойлголтод суурилсан хөдөлгөөнүүд
4. Урд болон хойд саадыг зогсоох, таних, мөрдөх, урагш саадыг тойрч гарах, бие даасан навигаци болон бусад функцуудыг дэмжих
Техникийн үзүүлэлтүүд
| 1. Тоног төхөөрөмжийн платформ | |
| Зогсож буй хэмжээ | Урт 610мм±10мм, Өргөн нь 370мм±10мм, Өндөр 445мм±10мм |
| Хэвтэж буй хэмжээ | Урт 680мм±10мм, Өргөн нь 370мм±10мм, Өндөр 175мм±10мм |
| Нийт жин (батерейтай) | ойролцоогоор 12.2кг |
| Ачаалалгүй тэсвэрлэлт | 1.5 цаг ~ 2 цаг, хүрээ: 4 км |
| Энэхүү робот нь тэнцвэрийг хангах бүрэн хүчний хяналтын алгоритмыг ашигладаг. Энэ нь улны даралт мэдрэгчгүйгээр хөлөнд 360° сохор 3D хүчийг мэдрэх боломжтой бөгөөд хөлийн элэгдэл багатай, засвар үйлчилгээний зардал багатай. | |
| Материал | Гуя: хөнгөн цагаан хайлш; шагай: өндөр бат бэх нийлмэл хуванцар; олс: цочрол шингээгч, гулсалтын эсрэг болон элэгдэлд тэсвэртэй резин. |
| батерей | Залгаж болдог литийн батерейтай; батерейны багтаамж ≥4400mAh, нэрлэсэн эрчим хүч ≥126.7Wh; цэнэглэх хугацаа: 40мин~1цаг. |
| DOF | Нийт чөлөөний зэрэг (DOF): 12; Хөл тус бүрийн DOF: 3. |
| хамтарсан модуль | Гадна диаметр ≤76мм бүхий нэгдсэн холболтын модулийг ашигладаг; өндөр эргүүлэх хүчитгэсэн мотор, өндөр нарийвчлалтай бууруулагч, абсолют кодлогч болон температурын мэдрэгчээс бүрдэнэ. |
| Тохиромжтой хоёрдогч хөгжүүлэлтэд зориулсан суурилуулсан цахилгаан гаралт (5V/12V/24V) болон холбооны интерфэйсүүд (Ethernet/WiFi). | |
| Хамгаалалтын горимууд | зөөлөн онцгой байдлын зогсолт, бага хүчдэлийн дохиолол, хэт халалтын дохиолол. |
| 2. Хөдөлгөөн хянах |
| Аж үйлдвэрийн зэрэглэлийн инерцийн мэдрэгчийг ашигладаг; хурдатгалын хэмжигч 0.09 мг хүртэл, гироскоп 0.004°/с хүртэл нягтралтай. |
| Харилцаа холбооны автобусны хяналтын давтамж: 1кГц. |
| Тогтвортой алхалт, хурдан алхалтыг хангана |
| Авирах шат, налуу, мөлхөх зэрэг алхалтыг дэмжинэ; авирах хамгийн их налуу: 40° (налуугийн материалаас хамаарна); шатны хамгийн их тасралтгүй өндөр: 15 см; бетон зам, хайрган зам гэх мэтэд дасан зохицох боломжтой. |
| Тасралтгүй алхах ачаалал: 4.5 кг хүртэл. |
| Байранд нь алхам хийх, урагш/хойш/зүүн/баруун чиглэлд шилжих, зүүн/баруун эргэлтийг дэмждэг. |
| Урагш үсрэх, мушгирах үсрэлт, саран дээр алхах гэх мэт янз бүрийн үзүүлэх үйлдлүүдийг гүйцэтгэдэг; урагш үсрэх хамгийн дээд зай: 50 см. |
| Бусад өндөр гүйцэтгэлтэй алхалт болон хөдөлгөөний хөгжлийг дэмждэг |
| 3. Ухаалаг ойлголт |
| Өргөн өнцгийн камер*1: хэвтээ FOV 130°; 1920×1080@30fps; хурц гэрэлд тэсвэртэй, гажуудалгүй; хүний биеийг таних болон хянах алгоритмын хөгжлийг дэмждэг. |
| Хэт авианы радарууд*2: зай илрүүлэх болон саад тотгорыг зогсоох алгоритмын хөгжүүлэлтийг дэмждэг. |
| Урд болон хойд саад бэрхшээлээс зайлсхийх системээр тоноглогдсон. |
| 4. Хоёрдогч хөгжил |
| Роботын загвар, хөдөлгөөний SDK болон API, хөдөлгөөний хөгжүүлэлтийн демо болон хоёрдогч хөгжүүлэлтийн дэлгэрэнгүй гарын авлагыг өгдөг. |
| Дэлгэрэнгүй хэрэглэгчийн болон хөгжүүлэлтийн гарын авлага бүхий ойлголтын хөгжүүлэлтийн програм хангамжийн интерфэйсийг хангадаг; хурдан хоёрдогч хөгжүүлэлтэд зориулсан суурилуулсан ROS систем. |
Компанийн танилцуулга
2008 онд Бээжингийн Хэвэй Юнтай Технологийн ХХК нь Бээжин хотод байгуулагдсан. Тусгай аюулгүй байдлын тоног төхөөрөмжийг хөгжүүлэх, ажиллуулах чиглэлээр голчлон олон нийтийн аюулгүй байдлын хууль, зэвсэгт цагдаа, цэрэг, гааль болон бусад үндэсний аюулгүй байдлын хэлтэст үйлчилдэг.
2010 онд Гуаннань хотод Зянсу Хэвэй цагдаагийн тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэлийн ХХК байгуулагдсан. 9000 хавтгай дөрвөлжин метр талбай бүхий цех, оффисын барилгатай тус компани Хятад улсад нэгдүгээр зэрэглэлийн тусгай аюулгүй байдлын тоног төхөөрөмжийн судалгаа, хөгжүүлэлтийн бааз байгуулах зорилготой.
2015 онд Шэньжэнь хотод цэрэг-цагдаагийн судалгаа, хөгжлийн төв байгуулагдсан. Тусгай аюулгүй байдлын тоног төхөөрөмжийг хөгжүүлэхэд анхаарлаа хандуулж, 200 гаруй төрлийн мэргэжлийн аюулгүй байдлын тоног төхөөрөмжийг боловсруулсан.
Гадаадын үзэсгэлэнгүүд
Сертификатууд
Бээжин Хэвэйёнтай Шинжлэх Ухаан ба Технологийн ХХК нь цахилгаан сорогч болон аюулгүй байдлын шийдлүүдийн тэргүүлэгч нийлүүлэгч юм. Манай ажилтнууд бүгд танд сэтгэл ханамжтай үйлчилгээ үзүүлэх мэргэшсэн техникийн болон менежментийн мэргэжилтнүүд юм.
Бүх бүтээгдэхүүн нь үндэсний мэргэжлийн түвшний туршилтын тайлан, зөвшөөрлийн гэрчилгээтэй тул манай бүтээгдэхүүнийг захиалахад итгэлтэй байгаарай.
Бүтээгдэхүүний урт хугацааны ашиглалтын хугацаа, операторын аюулгүй ажиллагааг хангахын тулд чанарын хатуу хяналт.
Хорт бодисоос хамгаалах хэрэгсэл, терроризмын эсрэг тоног төхөөрөмж, тагнуулын төхөөрөмж гэх мэт салбарт 10 гаруй жилийн туршлагатай.
Бид дэлхий даяар 60 гаруй орны үйлчлүүлэгчдэд мэргэжлийн түвшинд үйлчилсэн.
Ихэнх бараанд MOQ байхгүй, захиалгат бараанд хурдан хүргэлт хийдэг.
